Um caminhão frigorífico é um veículo de transporte fechado, do tipo baú, utilizado para manter a temperatura de produtos congelados ou frescos. Trata-se de um veículo de transporte refrigerado equipado com uma unidade de refrigeração e compartimentos isolados com poliuretano. Os caminhões frigoríficos podem ser classificados de acordo com o fabricante, a capacidade de carga do chassi e o tipo de carroceria.
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